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Come misuro il livello di carburante nella moto?

Popolo di Ludomedia che parla Arduino, mi rivolgo a voi. Vorrei creare un HUB per la mia moto gestito da Arduino, in primis vorrei appunto trovare un modo per misurare il livello del carburante. Ho cercato un po' di roba, tra sensori di pressione impermeabili a sensori di distanza impermeabili, ma non sono del tutto convinto. I galleggianti costano un po', per questo per ora li ho tenuti poco in considerazione. Per questo chiedo a voi: come lo fareste? Tenete in considerazione che il serbatoio di una moto è abbastanza irregolare nelle forme sisi